KUKA Cella PRO con braccio a 6 assi con 1 giorno formazione

KUKA Ready2_educate è un concetto di cella standard per l’educazione di base sui robot nelle scuole, università e strutture per la formazione professionale.
La soluzione per il mondo Education di KUKA presenta una serie di tre celle dotate di un braccio robotico KR3 le cui differenze consentono gradi differenti di programmazione ed esperienze eseguibili nel campo robotico industriale.

KUKA infatti presenta numerose applicazioni educative: permette di svolgere diverse attività, dall’afferrare oggetti e disporli in determinate posizioni (versione basic) all’eseguire movimenti ad alta precisione come muovere un anello lungo un percorso oppure tracciare con una penna un disegno (versione pro). Queste operazioni sono eseguite dagli stessi studenti.
Le soluzioni proposte sono studiate in modo da ridurre al minimo l'investimento iniziale e aumentare il livello di esperienza, passo dopo passo.
La cella presenta un solido coperchio di sicurezza con 2 finestre scorrevoli per accesso laterale all’area di lavoro conformi alle normative CE. La cella è facile da usare e veloce da preparare, riducendo gli sforzi da parte degli insegnanti.

Caratteristiche tecniche:

- Tensione nominale di alimentazione: 200 V - 240 V
- Tolleranza ammissibile della tensione nominale: + 10%
- Frequenza Principale: 50 Hz ± 1 Hz / 60 Hz ± 1 Hz
- Carico connesso nominale: 2 tVA
- Dissipazione termica: max. 400 W
- Dimensioni: 1200x880x1860mm
- Peso totale: 390Kg

CELLA BASIC: è il pacchetto base per le operazioni più semplici con operazioni di pick & place secondo criteri stabiliti dall'utente.

CELLA PRO: Si inizia a programmare grazie all’utilizzo del KR3 con KR C4 compact. Sono incluse tutto le attività presenti nel BASIC con l'aggiunta di applicazioni come un magazzino, il passaggio di un anello attraverso un percorso metallico "hot wire", l'utilizzo della pinza, scrivere su un foglio.

ADVANCED: Comprende tutte le attività presenti nella versione PRO con l'aggiunta di un PLC e schermo touchscreen per la programmazione.

Sotto vengono elencate le caratteristiche del KUKA BASIC (che sono le stesse di sia per PRO che per ADVANCED)

Caratteristiche braccio KR3:

Carico massimo: 3 kg
Massimo raggio d'azione: 541 mm
Numero assi: 6
Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283): ± 0,02 mm
Classe di protezione: IP40
Posizione di montaggio: Parete, Pavimento, Soffitto
Peso: circa 26,5 kg
Alimentazione di energia posata internamente:
4 aria 4 mm
8 I/O (0,25 mm2)

- KR C4 compact RAL 7016
Il controllo di KUKA avviene tramite il KR C4 compact, con il quale siamo in grado di offrirvi la tecnologia più recente per il controllo del vostro minirobot KUKA.
- Processore multi core per prestazioni ottimali.
- Tecnologia di sicurezza innovativa da integrare in modo efficiente e flessibile nel vostro impianto
- Efficienza energetica pionieristica grazie al consumo ridotto al minimo e a meccanismi di stand-by basati su software.
- Versione da 19 pollici.
Sono inoltre incluse le seguenti interfacce di base:
Le seguenti interfacce di base sono incluse:
- KR C4 compact interfaccia di sicurezza Xll (non in collegamento con PROFISAFE / CIP-SAFETY / FSoE)
- KR C4 compact interfaccia Extension Bus X65
- KR C4 compact interfaccia Ethernet X66

Cavo 3m CEE 7 / VII
Cavo di attacco con connettore UE secondo CEE 7 / VII e accoppiamento C19 secondo EN 60320 in ambito europeo, lunghezza: 3 m.
Set targhette it/en
Set targhette it/en dell’armadio di controllo in due lingue.

MCC-40S
Il PC di controllo KR C4 dispone di un potente processore Intel® Multicore, 2 GB di RAM, una Graphics Port (DVI-I) e DP per il collegamento di un monitor esterno opzionale e un SSD per un funzionamento continuo 24x7 con capacità di memoria sufficiente per i software di sistema e opzionali KUKA, nonché per i programmi del cliente.

CONFIGURATION Parallel-Safety
L’opzione Parallel Safety comprende la configurazione Safety (Work Visual) del controllo di sicurezza KR C4 per Xll tramite INTERFACE Parallel-Safety Xll

INPUT/OUTPUT DIGITALI I/O 16/16
Gli ingressi e le uscite digitali sono integrati nell’armadio di controllo e sul modulo Beckhkoff collegato al KUKA Extension Bus. Sono disponibili gli ingressi e le uscite seguenti:
16 ingressi digitali, massa comune
16 uscite digitali, low current (24 V, max. 500 mA / uscita) massa comune, alimentazione esterna

INTERFACE 24V PWR IN X55
È un’interfaccia per un’alimentazione di tensione esterna di moduli opzionali interni per bus di campo e I/O.
KR C4 Docs & Parts Standard
Documentazione su DVD secondo la Direttiva macchine CE.

KSS 8.3
Rende disponibili tutte le funzioni per il funzionamento dei sistemi robot KUKA comandati da KR C4.
- Programmazione e progettazione semplici grazie a separazione di sistema engineering e runtime.
- Interfaccia touchscreen KUKA smart HMI con guida alluso semplice e intuitiva
- Motion Manager per tempi di risposta ottimizzati nell’area l/O Handling
- Programmazione dei percorsi ottimizzata grazie a nuovi record di movimento
- Realizzazione di tutte le funzioni finalizzate alla sicurezza mediante PLC di sicurezza integrati

KUKA RemoteSupportView 1.0
Serve alla tele manutenzione e può essere acquistato come opzione per tutti i sistemi di comando KRC 4 a partire da KSS 8.2. Per l’utilizzo all’interno della stessa rete non sono necessari altri componenti e non sono previsti costi ulteriori. Per l’impiego con servizi di Remote Support e/o per l’utilizzo da parte di reti differenti (VPN) sono previsti ulteriori costi.

KUKA GripperSpotTech 4.0
È un pacchetto tecnologico che mette a disposizione comandi e menu avanzati:
- Comando di pinze, dispositivi e utensili
- Monitoraggio statico e dinamico di pinze, dispositivi e utensili
- Comandi pneumatici per applicazioni di saldatura a punti e azionamento di attrezzatura di processo

KUKA WorkVisual
Rappresenta il sistema di offline engineering per i sistemi robot KUKA controllati dal software KR C4. Tutte le operazioni di pianificazione e progettazione come configurazione, programmazione, ottimizzazione e diagnosi vengono eseguiti tramite il software KUKA.WorkVisual offline su un PC.
- Progettazione semplice attraverso configurazione mediante Drag-and-Drop
- Interfaccia grafica unitaria per configurazione, programmazione e diagnosi
- Programmazione semplice del robot mediante editor di programma integrato
- Diagnosi bus integrata

Kit di calibrazione MEMD
Tastatore elettronico in versione piccola per la calibrazione degli assi robot.

KUKA smartPAD 10m
Il KUKA smartPAD è un dispositivo di comando portatile e collegamento tramite cavo (lunghezza cavo 10m). Con gli 8 tasti di spostamento o con il mouse ergonomico 6D è possibile il teach-in intuitivo ed efficace. Un grande schermo touch, moduli in-line KUKA e schermate relative al contesto rendono la programmazione facile e rapida. Grazie al KUKA smartPAD è possibile controllare il robot o l’intero impianto in modo intuitivo ed efficace.

Supporto KUKA smartPAD RAL7016
Il supporto in lamiera d’acciaio verniciata a polvere, rivestito con pad in gommapiuma garantisce una protezione sicura e senza pieghe del KUKA smartPAD e del cavo avvolto.

Cavo 4m PE 1x4
È per tutti i robot KUKA collegati a un controllo KUKA KR C4 compact o KR C4 smallsize. Viene utilizzato in aggiunta al cavo motore (MOT) e dati (DAT). La posa dell’impianto di terra è soggetta alla responsabilità del costruttore dell'impianto. - Lunghezza: 4 m