Kit robot mobile - Tartaruga 2WD

Piccola piattaforma robotica di alluminio, in kit, per costruire un robot mobile 2WD a forma di Tartaruga (elettronica non inclusa).
Il kit include tutte le parti meccaniche (due motori di trazione, ruote e ruotino posteriore, telaio e tutta la bulloneria) necessarie per assemblare il veicolo mobile 2WD (a 2 ruote motrici).
Il kit è ampiamente usato come piattaforma di sviluppo di robot mobili in cui Arduino funge da controller. Ovviamente si possono usare anche altri modelli di controllori.
Non sono inclusi schede di controllo e/o sensori: è il complemento ideale per chi possiede già una scheda controller (Arduino, Raspberry Pi, ecc.) e vuole realizzare un veicolo mobile robotizzato.

Per rendere operativo il robot mobile, oltre ad una scheda Arduino (o simile) potrebbe essere necessaria anche una scheda driver per pilotare i motori.

Specifiche principali:

- Piattaforma low-cost per realizzare robot mobili, basati su Arduino (e non solo)
- Guida differenziale (2 motori)
- Ruotino a sfera incluso
- Scocca completa di hardware di montaggio
- Dimensioni: 170mm (diametro)
- Peso: 445g


Specifiche dei motori:

- Rapporto di trasmissione 1:120
- Velocità senza carico (3V): 100RPM
- Velocità senza carico (6V): 200RPM
- Corrente senza carico (3V): 60mA
- Corrente senza carico (6V): 71mA
- Corrente di stallo (3V): 260mA
- Corrente di stallo (6V): 470mA
- Coppia (3V): 1.2Kgcm
- Coppia (6V): 1.92Kgcm
- Dimensioni: 55mm x 48.3mm x 23mm
- Peso: 45g